Descripción breve del servicio de formación y objetivos
El curso alterna exposiciones descriptivas de las tecnologías o más teóricas, sobre las bases matemáticas que modelan el funcionamiento y control de los robots, con clases prácticas o talleres, donde los participantes deben poner en práctica parte de los aspectos presentados en la teoría. En conjunto los contenidos se enfocan en gran medida a poder servir de base para los contenidos a impartir a los estudiantes de ESO y Bachiller.
El curso tiene los siguientes objetivos específicos:
- Dar a conocer la realidad de la robótica más allá del mito o idea popular
- Presentar los diferentes tipos de robots que existen
- Mostrar diferentes aplicaciones de los robots industriales
- Presentar diferentes aplicaciones de los robots de servicio
- Describir y exponer el funcionamiento de componentes mecánicos singulares en los robots
- Exponer de manera descriptiva y comparativa los tipos más frecuentes de actuadores eléctricos
- Presentar actuadores novedosos de posible aplicación en la robótica
- Conocer los sensores internos que usan los robots, su funcionamiento y sus capacidades de manera comparativa
- Conocer la problemática particular del control de robots manipuladores y los robots móviles.
Competencias clave
El curso, dirigido a profesorado de ESO y Bachiller trata de formar en conocimientos sobre robótica y mecatrónica.
Descripción breve del programa formativo estándar
El curso se compone de 4 unidades didácticas (para más información consultar el programa formativo completo adjunto):
- UNIDAD I. ¿Qué es un Robot y qué puede hacer?
- UNIDAD II. Componentes de un robot
- UNIDAD III. Robots manipuladores
- UNIDAD IV. Robots móviles terrestres
Ámbito temático
Robótica, Mecatrónica
Tipo de curso
Curso de formación continua.
Perfil de acceso recomendable
El curso está dirigido a profesorado de ESO y Bachiller que deban impartir contenidos relativos a la robótica con contenidos teóricos y prácticos
Equipamiento necesario para la impartición del curso
La organización del curso proporcionará a los alumnos el siguiente material y equipamiento necesario para la impartición del mismo:
- Robot UR3.
- Motores DC.
- Servomotores.
- Motores paso a paso.
- Puentes en H.
- Drivers para motores paso a paso (lógica y potencia).
- Arduino.
- Protoboard.
- Cables.
- Sensores ultrasonido.
- Sensores ópticos analógicos de reflexión.
- Sensores TOF.
- Resistencias variables con la tensión (LDR).
- Shape Memory Alloys (SMA).
- Fuentes de alimentación.
- Estructuras mecánicas constructivas de Aluminio.
- Pantalla y proyector.
- Sala con mesas de prácticas con Ordenador y SO W10 (1 ordenador por cada 2 alumnos).
Proceso de evaluación del alumnado
La evaluación del alumnado será a través de un examen tipo de test sobre los contenidos del curso y la elaboración de un trabajo final a desarrollar por grupos.
Para superar el curso se debe haber asistido al menos al 83% de las clases teóricas (15 horas) y el 82% (9 horas) de las clases prácticas
Modalidad
- Presencial
- On-line
- Mixto
Duración del programa formativo estándar
El curso tiene una duración total de 27 horas, divididas en 16 horas de contenido teórico y 11 horas de actividades prácticas.
Información de contacto
Dirección: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales. Calle José Gutiérrez Abascal 2, 28006, Madrid
Teléfono: 913363061
Página web: car.upm-csic.es
Correo electrónico:
Proyecto Hub de Innovación Digital en Inteligencia Artificial y Robótica para los Objetivos de Desarrollo Sostenible AIR4S" con número de referencia OI2020-UPM-2.4, financiado por la Comunidad de Madrid a través de la Convocatoria 2020 de entidades de enlace de la innovación tecnológica.
